Sistema antifurto per biciclette elettriche-e relativo metodo di controllo

La presente invenzione fornisce un sistema antifurto per biciclette elettriche-per prevenire il furto di biciclette elettriche, comprendente: un'unità motore, un'unità sensore, un controller e un'unità di allarme. L'unità motore è un motore sincrono a magnete permanente (PMSM) configurato per ruotare la ruota della bicicletta elettrica ricevendo energia dall'unità di accumulo dell'energia. L'unità sensore è configurata per rilevare la posizione dell'albero rotante o del rotore dell'unità motore. Il controller è configurato per controllare l'unità motore e l'unità sensore. La centrale di allarme è configurata per generare un allarme tramite segnali elettrici provenienti dalla centrale. Inoltre, quando la funzione antifurto- viene attivata mentre la bicicletta elettrica è inattiva, il controller monitora i valori del sensore dall'unità sensore per rilevare il movimento della bicicletta elettrica.

Il rapido progresso dei controller dei motori per biciclette elettriche negli ultimi anni è stato sorprendente. Il funzionamento è diventato sempre più intuitivo-e i display sono diventati più sofisticati. Ad esempio, il controllo della velocità si è evoluto per includere la funzionalità "cruise lock". Dal lato della guida, alcuni controller ora integrano sia la modalità di propulsione elettrica che quella di pedalata assistita. Quando si passa alla modalità pedalata assistita-, i sistemi utilizzano sensori di tensione della catena o sensori di coppia del movimento centrale. La semplice pedalata attiva la funzione di assistenza o ne regola l'intensità.